不知道你在18日几点到以及24日几点走，这两天姑且不给你安排行程（因为不知道你能玩多少个小时），如果这两天有时间，你可以自己去一些次要景点。以下是19日到23日之间的行程推荐：
19日（周日）：可以先去颐和园，并顺便参观清华大学（至少可以看校门）。至于清华大学能否入校参观，可以先看看能不能在清华大学的官方微信上预约，如果能预约成功，就肯定允许入校，否则就要拼人品了。
20日（周一）：故宫、恭王府等周一全部不开放，因此周一可以去北京动物园，然后回市中心逛王府井、前门等。
21日（周二）：避开人多的周日及不开放的周一之后，这一天可以去故宫。注意故宫一般需要提前在网上买票，另外注意去故宫需要坐公交车或地铁到天安门，因为故宫的入口在天安门里面。特别提醒的是，公交站牌上面的“故宫”站是在故宫的出口，如果你坐公交车到了“故宫”，是无法进入故宫参观的，这点特别坑人。出了故宫之后一定要去故宫对面的景山公园，因为在景山可以看到故宫的全景。
22日（周三）：这一天可以去恭王府了，顺便逛什刹海胡同。另外可以顺便去恭王府对面的北海公园（歌曲“让我们荡起双桨”的白塔红墙的那个公园）。晚上在南锣鼓巷吃饭。
23日（周四）：科技馆以及鸟巢、水立方等只有这一天可以去，因为国事活动的原因，奥林匹克区域一直到22日都是封闭的（科技馆也在奥林匹克区域之内）。
其它建议：如果想去延庆的八达岭长城或者世园会，一定不要把行程安排在返程日，以免因堵车错过返程的火车或航班。去延庆建议首选坐火车，火车在市区的发车站是黄土店站（在地铁霍营站旁边），去世园会在延庆站下车，去八达岭在八达岭站下车（少部分列车直达延庆，在八达岭站不停车，乘车前注意）。这个列车车票不联网发售，只能在黄土店站现场购票。
如果18日和24日有时间还想多逛逛北京，首先推荐天坛，是北京中轴线上最重要的地标之一。然后推荐国子监、北京孔庙、雍和宫、地坛（这四个挨着，可以逛一天时间）。另外还可以去卢沟桥和宛平县城。

首先，奥林匹克公园区域因国家有重要活动封闭，只能安排在23日以后参观鸟巢、水立方。其次，参观清华大学需要提前预约。不过现在不是旅游旺季，管的没那么严。另外，参观故宫、国家博物馆需要提前预约。周一闭馆。
时间充裕，行程可以宽松点。
18日，到达，入住酒店。根据时间可以地铁到北海北门，三点之前可以参观恭王府，乘人力三轮转转什刹海。南锣鼓巷逛街。早的话，可以顺便游览北海公园。晚上什刹海烤肉季、全聚德等吃饭。
19日，地铁1号线到天安门，参观天安门广场、故宫博物院。建议踏踏实实把中线三大殿、西六宫、珍宝馆、钟表馆等都看看，一天时间。自带午餐。故宫神武门出来，对面就是景山公园了。然后门口乘109/101路公交车返回酒店。晚上东来顺涮肉。
20日，一早，地铁到积水潭，在德胜门城楼下，乘坐877路公交车，直接一站八达岭长城。下午原路返回。早的话可以地铁或者二环主路上乘44路公交车到雍和宫，参观雍和宫、国子监、孔庙。晚上王府井逛街。
21日，上午游颐和园。北宫门出来，地铁去清华大学。一般参观是西门进。清华周边全是吃饭的地方。
22日，上午游北京动物园，下午地铁去前门大栅栏逛街。喜欢的话，还可以免费参观国家博物馆。大栅栏老字号很多。
23日，上午地铁8号线到奥林匹克公园，参观鸟巢、水立方，然后沿景观大道去中国科技馆参观。京味斋、大鸭梨等北京餐馆吃饭。
24日，上午地铁到天坛公园参观天坛。根据时间返程。