您的五天时间实在紧张，北京-平遥，700公里。一天，第二天，游玩古城，平遥---壶口瀑布，300公里，第三天，壶口瀑布---西安，330公里，第四天，美食和兵马俑，第五天，西安---北京，这一天购您开的。

5天时间略紧，因为去西安单程路上的时间就差不多要两天（至少一天半），往返路上就用掉3-4天，你还想游玩平遥古城和壶口瀑布，恐怕时间就不够用了。
以下行程可参考：
周一自驾出发，花一天时间开车到平遥古城。
周二全天在平遥古城游玩。
周三从平遥出发先到壶口瀑布游玩，然后继续驾车到西安入住。
周四上午去南门古城墙，下午去临潼兵马俑，晚上去钟鼓楼回民街吃美食。
周五返程，路上需要十几个小时，预计到北京的时间应该已经是周六凌晨了。
另外西安可能有尾号5限1的规定，请提前查询限行尾号。（华北中原地区很多城市都有尾号5限1，且各市的限行尾号并不相同，沿途城市尽量不要进市区，如必要进市区，请提前查看限行尾号。）

不建议自驾，飞机火车就可以