带上老人游玩，不能跟团，而且自己旅游时间和线路安排也要合理。不知道您是否只游览以上说的景点。我我这里结合自己的理解给您设计一条旅游线路吧。您做一个参考吧。
第一天：天安门广场、故宫（天安门广场的后面就是故宫午门、故宫神武门对面对面还有景山公园和北海公园，北海公园北门出去就是什刹海，可虑到老人，可以根据老人身体情况选择。）
第二天：八达岭长城、十三陵、鸟巢水立方。（二号线到积水潭，出地铁后步行至德胜门城楼后面，然后，然后乘919快大巴，直达八达岭长城。从八达岭长城后山停车场乘车前往十三陵，回市区后去鸟巢水立方，长城我觉得一定要去的，如果老人没有来过的话。到了长城可以选择乘缆车、或滑车上去。）
第三天：颐和园（在地铁四号线上，还有圆明园、清华北大都在一起的）
第四天：天坛、雍和宫、（老人可以带他们去佛教寺院看看，雍和宫和天坛全部在地铁五号线上）
第五天：中央电视塔、军事博物馆？（这两个景点相距不远）
你自己去北京旅游，可以到网上去看看一种叫“品游电子导游”的机器，它已经基本替代了导游的作用，具备以下强大的功能：第一、绝大部分景点精彩的导游讲解，让您收获知识和快乐。第二，随时随地查询公交地铁，告诉您如何乘车，让您永远不会担心迷路。第三、随时随地查询美食打折餐厅的信息。让您深入体验这座城市的风俗、民情

第一天，到达北京，入住酒店，休息。第二天，从前门乘坐旅游巴士，前往八达岭长城游览一天。第三天，乘地铁前往颐和园游览一天。第四天，前往故宫游览。第五天，前往鸟巢游览。并前往全聚德烤鸭店就餐。第六天，回程。北京有很多景点，如北海，国家博物馆，军事博物馆等。很要多来游览呀。