D1: 天安门，毛纪念堂，人大会堂，故宫（周一闭馆），景山，大栅栏
D2: 长城，中国科技馆（17点关门），鸟巢，水立方，一定要早去早回
D3: 颐和园，圆明园（看时间），北大，清华门口照相，如果要进校园就+1天，一般来说是景点上午，下午校园，毕竟校园不关门，而且可以在里面食堂吃饭
D4: 北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
D5: 天坛，自然博物馆，雍和宫，国子监，这是2个半天
D6: 动物园，海洋馆，天文馆
D7: 国家博物馆
科技馆每周有临时活动，有些需要提前报名，要去官网查询
天文馆的活动也要临时查询
人大会堂和国家歌剧院可以查一下演出时间，顺便进去参观

5天时间，这几个景点时间充裕。本着顺路方便原则安排路线。
D1，游天安门广场、故宫博物院。时间充足，可以玩的仔细一些，三大殿、西六宫、珍宝馆、钟表馆、角楼都应该看看。故宫北门神武门出来，对面就是景山公园了。这一天全靠走路，自带午餐，多带水。
D2，前门西南角，北京旅游集散中心乘旅游公交1号线去八达岭长城。或者自己乘地铁2号线到积水潭，在德胜门城楼下乘877路公交车一站八达岭长城（这个最快）。下午返回的德胜门。乘地铁去南锣鼓巷转转。晚上什刹海遛弯。
D3，上午地铁到奥林匹克森林公园，参观中国科技馆。这个带孩子应该转转。下午地铁或者直接沿奥林匹克公园景观大道走到鸟巢、水立方。带上游泳帽、游泳衣。水立方里面可以游泳。
D4，一早地铁到颐和园北宫门，坐一站331/332路公交车到东门，从正门进入游览颐和园。（或者直接从前门乘332路公交车到颐和园。）从颐和园北宫门出来，乘地铁到北大东门，参观北京大学。然后坐2站车到清华大学西门。参观清华大学。
D5，上午地铁去天坛公园，参观天坛。然后就近参观自然博物馆。或者地铁回天安门，参观国家博物馆。

单纯去你列的这些景点3天就能走完，所以给你增加一下，供你参考：
第一天，天安门，前门大街，天坛公园。
第二天，故宫，景山，北海。
第三天，八达岭长城。
第四天，颐和园，北大，清华。
第五天，中国科技馆，水立方，鸟巢。
注：故宫周一不开，如遇周一，请自行调整行程。故宫需要提前在网上买票，单向游览，入口在天安门里面，出口在景山公园对门。
提醒：北京街头的各种八达岭专线公交车的站牌以及各种八达岭一日游的小广告都是山寨的，谨防上当受骗！去八达岭可以坐地铁到霍营站然后到旁边的市郊铁路车站坐火车前往，火车绝对没有山寨车。

第一天:入住，前门大街，大栅栏，品老北京美食，看德云社相声。
第二天:天安门升旗，故宫，恭王府。
第三天:长城，鸟巢水立方
第四天:颐和园，清华北大
第五天:购买土地产返回温暖的家。

1坐地铁或公交到德胜门坐877直达八达岭长城
或前门旅游集散中心直达慕田峪长城。
2天安门广场，故宫，景山公园
3颐和园，圆明园，清华北大
4天坛，雍和宫，鸟巢，水立方
5首都博物馆，军事博物馆，海底世界，中央电视塔。
你上线路，希望能够帮到您，祝您旅途愉快！

最少需要4到5天啊 天安门故宫一天 长城一天 颐和园一天 清华北大一天 水立方鸟巢一天

天安门、故宫，可以安排在一天，因为很近。故宫要提前预约买好票。北大、清华可以安排在一天，因为很近，要带身份证。颐和园，可以慢慢逛，西堤这个季节很美。长城比较远，要拿出一天时间去。水立方和鸟巢挨着，逛完可以去奥林匹克公园。五天可以这样分配。长城一定要去八达岭长城，小心被一日游的忽悠。

五天行程时间还是可以的。
住宿
经济型南池子大街汉庭酒店离天安门东约400米。
舒适型南河沿大街，香江戴斯酒店。天安瑞嘉酒店
离天安门东约500米
5星东方君悦，希尔顿酒店离王府井地铁约500米
行程
1.天安门广场，故宫，景山。
2.八达岭长城或慕田峪长城
3.天坛，雍和宫王府井步行街
4颐和园圆明园清华北大
5首都博物馆， 海底世界中央电视塔。
希望我的推荐，让您旅途更加愉快。