D1:酒店：军博和科技馆
D2：升旗，毛纪念堂，升旗很早，结束很多地方都没开门，广场上逛逛，毛纪念堂要去排队。故宫，景山，大栅栏
D3：北大，清华，都需要预约。
军博距离西站很近，免费。科技馆17点关门，尽量早去
你的时间很紧，酒店建议地铁站旁边

希望你的三天当中没有星期一，因为你列的大部分景点周一都不开放。下面姑且按照没有星期一给你推荐：
第一天到了北京之后下午可以先去军博，晚上逛大栅栏。
第二天早起去看升旗（升旗时间是5点左右，一般是3点要起床，4点左右要在天安门广场安检入场），看完升旗之后去毛主席纪念堂门口排队，然后可以回旅馆补觉，下午去科技馆（注意需要提前在网上预约）。
第三天去清华、北大。注意如果想进入校园需要分别提前在网上预约。

这个天气炎热有雷雨 最好提前看天气 时间没写 墨迹天气即可 有小朋友最好不要太早起 可以晚上去天安门附近 安全凉快 前门天安门预约国博很不错 科技馆人非常多可以去动物园天文馆古生物挨着在西直门也方便 军博一般 清华北大可以需要预约 可以颐和园圆明园都在附近 中午到最好去西直门的动物园附近 这三个景点下午足够了 晚上去看天安门前门 第二天颐和园圆明园清华北大 住在西直门附近去这些地方都不远 可以打车可以地铁 第三天可以机动 或者慢慢走把一天的拆成两天 有小朋友不易起太早 一整天最好是室内水边 凉快不晒