住前门、崇文门、平安里、东四、以及地铁2号线沿线各站都可以。
注意：1，故宫、八达岭长城、中国科技馆、清华、北大、国家博物馆，首都博物馆，都需要提前预约，暑期旺季，出手晚了耽误行程。,2，八达岭+十三陵，自己坐公交比较啰嗦，但十三陵三个不挨着的景点早点出门可以跑全，就是很辛苦，孩子太小就北京旅游集散中心官网报八达岭长城+定陵的一日游。其他的旅行社的一日游千万不要参加。。
1，天安门广场。故宫、景山。如果 有时间有力气，出景山公园去北海，出北海北门去什刹海。
2，八达岭长城、定陵、鸟巢水立方。
3，颐和园。清华或北大或圆明园（三个都挨着，看预约情况安排）。
4，天文馆（暑期不闭馆，想看天文电影最好提早官网买票），北京动物园、海洋馆。
5，天坛公园。雍和宫、国子监、晚上南锣鼓巷。
6，清华或北大，首都博物馆、军事博物馆。根据实际预约情况安排。。
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一般住在北京市区里面靠近地铁站就可以了。
顺便简单说说行程。5天的时间对于你列的这些地方算是比较充足的了，再加上带着小盆友，因此不建议把行程排得太紧。颐和园、圆明园、清华、北大挨着，但是一天走不完，需要拆分成两天。八达岭长城和十三陵对于市区是在同一个方向，但是如果一日游会比较累（虽然能走下来），既然时间较充足，也不妨拆分成两天的行程。因此，以下行程安排供参考。
一天故宫、天安门、景山。注意故宫一般需要提前在网上买票，周一不开放。
一天颐和园，晚上回市区之后去看什刹海胡同，在南锣鼓巷吃晚饭。
一天圆明园、清华、北大。注意如果想进入清华、北大的校园需要分别在网上提前预约。
一天八达岭长城，晚上回市区之后去看鸟巢、水立方。注意旺季时八达岭长城也需要提前在网上买票。
一天十三陵，晚上回市区之后去逛前门大街。提醒去十三陵需要从昌平城区乘坐314路公交车前往，不要被地铁的十三陵景区站给误导了，那个地铁站不但离十三陵景区有十几公里，而且去十三陵景区的交通也不方便。
以上共计是5天的行程，如果还有第6天，可以去天坛公园和北海公园。