Day1：故宫-景山公园-南锣鼓巷-后海。
Day2：升国旗-毛主席纪念堂-人民大会堂-天安门城楼-国家博物馆。
Day3：八达岭长城-定陵。
Day4：鸟巢-水立方。
Day5：颐和园-清华-圆明园。
Day6：天坛公园-前门大街-大栅栏。

行程安排参考：
D1:（上午）天安门广场升旗——天安门广场——英雄纪念碑——毛主席纪念堂——人民大会堂
（下午）国家博物馆 
（晚上）前门大栅栏
D2：（上午）天安门城楼——故宫博物院（下午）景山公园
（晚上）王府井步行街
D3:（上午）颐和园——圆明园
      （下午）清华大学——北京大学
D4:（上午）中国科学技术馆
       （下午）鸟巢——水立方
D5:八达岭长城
D6:北京动物园
或者
D6:（上午）天坛
     （中午）南锣鼓巷
     （下午）恭王府
     （晚上）什刹海
建议：1.每天的升旗时间不同，必须早起到达天安门广场。
2.故宫、恭王府和博物馆周一闭馆，其他景区需要提前查好开放时间和注意事项，最好提前预约购票。有些景区需要寄存包裹，不允许带水，不允许拍照等要求。
3.去八达岭，可以从北京北站，乘坐市郊S2线直达八达岭长城。尽量早起，一天的时间足够游玩。
4.清华大学和北京大学需要提前预约，可以在“清华大学”和“北京大学”微信公众号上面预约。
5.到北京游玩，地铁是旅游出行工具的首选，记得提前备好零钱。天安门附近的景区很多，可以选择离地铁站近的快捷酒店，比如地铁2号线附近的酒店。最好选择下午或者晚上到达北京，这样第二天可以早起观看升旗仪式。
6.北京景点众多，颐和园、八达岭景区离市内较远，也可以选择在附近住宿一天。如果喜欢美食，可以先查好饭店位置，然后再安排行程。

第一天：故宫、天安门
第二天：八达岭长城、鸟巢水立方
第三天：颐和园、清华大学
第四天：国博
很轻松，孩子也不累，晚上还可去逛逛吃吃

注意天气雷雨和闷热 人多 故宫需要预约购票 一天 八达岭太远爬山太热 不建议 夜晚到奥体走走看看夜景鸟巢水立方都好 白天可以看看科技馆 两天 清华北大颐和园圆明园估计需要两天 天坛动物园天文馆古生物这个可以看看机动 南锣烟袋斜街鼓楼钟楼地安门北海景山后海什刹海这个都凉快也不晒 国博需要预约

那么热的天，只能玩半天，还有半天酒店睡觉

一天天安门、故宫、景山。注意故宫一般需要提前在网上买票，周一不开放。
一天八达岭长城。注意旺季时一般需要提前在网上买票。
一天颐和园，顺便看清华大学。注意如果想进入清华大学的校园需要提前在网上预约。
一天天坛公园、国家博物馆。注意国家博物馆一般需要提前在网上免费预约，周一不开放。
一天科技馆，顺便看鸟巢、水立方。注意科技馆一般需要提前在网上买票，周一不开放。
还有额外的一天时间，建议可以去恭王府、国子监、北京孔庙。注意恭王府、北京孔庙周一不开放。
顺便提示几个不算是景点但是值得去的，一是什刹海附近的胡同及国子监附近的胡同应该去逛逛，二是前门大街和南锣鼓巷都建议去吃一顿。
以上供参考。