平时不需要，如果遇门卫不淑，你可以换别的门进，比如清华大学你可以从位于五道口的南门进，任何时候都不要预约。

北大、清华可提前7天在微信公众号预约，未预约到就不要过去了……

清华大学
每个参观日开放时间分为四个进校时段：上午9:00-10:00、10:00-11:00；下午14:00-15:00、15:00-16:00，请选择其中一个时段预约。

北京大学
每个参观日开放时间分为两个进校时段：上午8:30-11:30、下午14:00-17:00，请选择其中一个时段预约。

校园参观开放时间均为双休日、法定节假日及学校教师寒暑假（具体参看我校校历），遇校内调休调课、重要活动或极端天气等不宜开放的情况，可能取消预约暂停校园参观。

帮到您，请点绿色采纳！

参观清华、北大都需要提前预约。开学后只有周末开放。
要是没约上又想去的话，就装作上课、上辅导班什么的，甚至办手机号，大摇大摆直接进。提前百度一下，看有什么课，找个靠谱点的理由。
北大、清华门很多，不要从参观的门进。比如清华，东门、南门、东南门就比较好进。东南门附近应该还有关联公司。清华、北大我都直接开车进去过。北大相对管得比清华严。
不过，没预约不保证能进，特别是周末，参观人多，查的严。平时会好些。能进去最好，没进去是正常的。要有备选行程方案。