天安门广场、故宫、前门、天坛离得比较近；
然后颐和园、北大、圆明园、清华离得近；
鸟巢和水立方是在一起；长城离这些都比较远

4天时间足够了。
一天天安门广场、故宫、景山，然后到前门大街吃晚饭。注意故宫一般需要提前在网上买票，周一不开放。
一天八达岭长城，晚上回市区之后看鸟巢、水立方。
一天颐和园，顺便看清华、北大。注意如果想进入清华、北大的校园需要提前在网上预约。
一天天坛、圆明园。（这两个景点离得比较远，在地铁上要花一些时间，但每个景点半天之内都够用。）
以上供参考。

D1，游天安门广场、故宫博物院。时间充足，可以玩的仔细一些，三大殿、西六宫、珍宝馆、钟表馆、角楼都应该看看。故宫北门神武门出来，对面就是景山公园了。这一天全靠走路，自带午餐，多带水。
D2，前门西南角，北京旅游集散中心乘旅游公交1号线去八达岭长城。或者自己乘地铁2号线到积水潭，在德胜门城楼下乘877路公交车一站八达岭长城（这个最快）。下午返回前门、德胜门。乘地铁去南锣鼓巷转转。晚上什刹海遛弯。
D3，上午地铁到奥林匹克森林公园，参观中国科技馆。这个带孩子应该转转。下午地铁或者直接沿奥林匹克公园景观大道走到鸟巢、水立方。
D4，一早地铁到颐和园北宫门，坐一站331/332路公交车到东门，从正门进入游览颐和园。（或者直接从前门乘332路公交车到颐和园。）从颐和园北宫门出来，乘地铁到北大东门，参观北京大学。然后坐2站车到清华大学西门。参观清华大学。

望‘采纳“

计划不错，体力能跟得上吗，兄嘚？旅游还是要考虑一下大家的体力哦

北京四日游玩，住在地铁沿线比较方便……

D1：入住酒店，天坛；
D2：升旗仪式、毛主席纪念堂、天安门广场、故宫、前门大街；
D3：八达岭长城、鸟巢、水立方、簋街或南锣鼓巷；
D4：北大、颐和园、清华、圆明园、什刹海

提示：毛主席纪念堂周一闭馆，周二~周日8:00-12:00免费开放；故宫周一闭馆，周二~周日8:30-17:00开放，需提前预约购票。

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D1，游天安门广场、故宫博物院、景山公园。下午四五点从故宫神武门出来上景山。
D2，长城、前门、什刹海。北京站有火车到八达岭，很方便，下午长城回来在前门逛一逛，晚上去什刹海，烟袋斜街
D3，颐和园，圆明园。
D4，奥林匹克森林公园，鸟巢、水立方。

我的行程是这样的： 第一天包了一辆车，六点半出发去长城，十点左右出发去颐和园和圆明园，也可以选择跟团，但我不喜欢团的氛围就选择家庭包车了，价格差价在一两百左右，时间自由。
第二天凌晨五点出发去天安门看完升旗去故宫，下午出发去了北海公园等景点，也可以选择去前门大街或者鸟巢水立方。
可以下载一个北京地铁，线路全部显示在上面。